O Programa de Residência Médica em Medicina de Família e Comunidade se propõe a formar médicos de família e comunidade preparados para o atendimento humanizado, capazes de identificar e responder às necessidades dos usuários, família e comunidade. Além disso, a presença de médico em formação impulsiona a qualificação e organização dos serviços, contribuindo para a melhoria na qualidade e aumento da resolutividade das equipes onde está inserido.

Os processos educacionais do Instituto Capixaba de Ensino, Pesquisa e Inovação em Saúde (ICEPi) se fundamentam nas teorias construtivistas sociointeracionistas, com destaque para a Aprendizagem Reflexiva. Neste tipo de abordagem pedagógica, as dimensões pessoal e profissional são integradas, com a finalidade de desenvolver nos indivíduos criticidade e comprometimento para com as transformações sociais.

A residência do ICEPi tem uma proposta inovadora, pois é ancorada na descentralização e interiorização da formação. Como a formação acontece em diferentes municípios do Estado do Espírito Santo, em cada localidade o programa tem características específicas e utiliza uma ampla rede de atenção à saúde que se articula aos serviços hospitalares, serviços especializados e de urgência/emergência, aliado a um programa de embasamento teórico-prático desenvolvido por profissionais especialistas.